人們就已經用各種類型的密煉機來煉膠了，轉子是密煉機主機的核心部件，其形狀按嚴格的曲線生成。成組運轉時要求動作一致、嚙合尺寸緊密可靠。其制造水平高低直接關系到整機的加料卸料速度、生產效率和平穩運轉。以往的制造工藝是鑄造一清砂一打磨整形一機加工一焊接合金一打磨一檢測，轉子坯先經鑄造、清砂后送鉚焊車間，鉚焊車間將此一對轉子放置在一組V型鐵上，通過人工轉動轉子，找出兩個轉子有干涉的部位，用記號筆標識，再人工打磨掉多余部位，如此重復，直到兩轉子之間嚙合順暢，“打磨整形”階段的工作一直是手工打磨，然而不能準確的達到圖紙加工要求，這種方法加工出的轉子誤差較大，影響了煉膠過程中如膠料剪切力、填充系數等煉膠工藝參數，使膠料質量大打折扣，且由于轉子是成組加工，所以在以后的售后服務過程中，如轉子其中一根一旦磨損，更換時就需兩根一起更換，其造價較高，浪費很大。